空心轉(zhuǎn)臺減速器重復(fù)定位精度高
空心轉(zhuǎn)臺減速器重復(fù)定位精度高
空心轉(zhuǎn)臺首要采用單級斜齒輪減速方形火處理，取得高硬度耐磨表面。熱處理之后，齒徹底磨光，下降噪音，進(jìn)步整機(jī)功率和使用壽命；行星減速器的行星傳動等級為2級和3級，這是常用的。行星減速器的首要傳動結(jié)構(gòu)包含：行星輪、太陽輪、內(nèi)齒圈、驅(qū)動電機(jī)和傳動軸。行星減速器在外觀之上可分為三個(gè)階段：輸入階段、減速階段和輸出階段。輸入級：輸入級指與電機(jī)的連接，滾筒直徑稍大。軸承內(nèi)圈和外圈間的滾道尺寸使其能夠穿過滾柱軸
為了添加輸出扭矩，規(guī)劃之中要求齒輪精度等級低于5級。此外，柔性空隙調(diào)整組織通過改動兩個(gè)齒輪的中心距來控制空隙，使空心旋轉(zhuǎn)渠道的空轉(zhuǎn)最小，重復(fù)定位精度小于5弧秒
空心旋轉(zhuǎn)渠道減速機(jī)的高剛度
空心旋轉(zhuǎn)渠道減速機(jī)的轉(zhuǎn)盤由一套高精度十字滾子軸承支撐。軸承之中的滾柱錯(cuò)開90度，滾柱直徑略大于軸。接口巨細(xì)能夠靈敏改動。它適用于連接任何品牌的伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。空心旋轉(zhuǎn)渠道減速器的應(yīng)用：可用于生產(chǎn)線自動改造之中的旋轉(zhuǎn)工作臺、激光打標(biāo)或雕刻機(jī)之中的旋轉(zhuǎn)卡盤、精密對準(zhǔn)組織之中的旋轉(zhuǎn)軸、輕載機(jī)械手關(guān)節(jié)和機(jī)器人旋轉(zhuǎn)。空心旋轉(zhuǎn)渠道具有剛度高、精度高、輸出作用好的特點(diǎn)。適用于直接承載大慣量轉(zhuǎn)臺和懸臂梁。連接時(shí)，有必要保證減速器輸出軸和電機(jī)輸入軸的同心度共同，兩者的外法
軸承內(nèi)圈和外圈間滾道的尺寸使十字滾子軸承的上下環(huán)和滾子間的預(yù)緊力。因而，由軸承支撐的伺服旋轉(zhuǎn)渠道轉(zhuǎn)臺能夠接受徑向、軸向和傾覆等各種扭矩，其剛度是傳統(tǒng)軸承的10倍超越。
