采用非懸吊方式，依客制化的橢圓軌跡，以機械外骨骼帶動下肢，模擬步行動作。

適應癥
不完全脊髓損傷、中風、創傷性腦傷、腦部腫瘤手術后之患者、多發性硬化癥、下肢肌肉萎縮、偏癱患者、神經性病變造成的下肢行走障礙者，或是銀發族以改善肢體活動并增進體能。

執行模式:使用者被動